Descarga videos de YouTube desde tu tableta o móvil Android

TubeMate YouTube Downloader te permitirá buscar y descargar en tu teléfono Android cualquier vídeo alojado en el portal YouTube, para verlo cuando quieras y aún sin necesidad de tener conexión.
Con este programa, que es muy rápido y sencillo de usar, podrás descargar vídeos con la mejor calidad posible. Aunque depende de la resolución de la pantalla de tu terminal. Por ejemplo, puedes tener vídeos en HD (alta definición) en caso de usar el programa desde tu Samsung Galaxy Tab.
El programa también permite aislar audio en MP3. Además, podrás escoger la carpeta de destino de tus descargas y la calidad de las mismas.
TubeMate no está disponible en Google Play (antes Android Market), pero lo puedes descargar haciendo clic en el enlace de descarga. Transfiere el APK a la tarjeta SD y realiza la instalación como aplicaciones de terceros.

Pasos a seguir

Configura tu dispositivo para descargar aplicaciones de terceros

Para poder instalar una aplicación que no se encuentre en Google Play, debes configurar tu dispositivo:

Anda a "Configuración > Seguridad"
Desciende hasta "Administración de dispositivo" y marca la casilla en "Orígenes desconocidos"

Descarga e instala TubeMate

Descarga TubeMate desde tu tableta o móvil con Android
Espera un instante mientras se realiza la descarga, luego abre el panel de notificaciones (o anda a Configuración > Almacenamiento > Descargas)
Pulsa sobre el archivo tubemate_x.x.apk
Pulsa en "Instalar" para que empiece la instalación de TubeMate
Pulsa en Abrir para ejecutar la aplicación.

Descarga de la pagina oficial